重載高速的桁架機器人全自動生產線
核心技(ji)術(shu)團隊擁有(you)18年的(de)桁架機(ji)器人研發和(he)制(zhi)造的(de)經(jing)驗,在國(guo)內(nei)處于(yu)領先行業的(de)地位,團隊有(you)建設無人工(gong)廠的(de)經(jing)驗。在汽車動(dong)力總成機(ji)加工(gong)自(zi)動(dong)化領域(yu)業績國(guo)內(nei)前茅,是(shi)通用汽車的(de)一級供應商。并成功研發了我國(guo)領先噸(dun)位級的(de)滾輪導軌式(shi)桁架機(ji)器人、領先重卡曲(qu)軸的(de)全(quan)(quan)(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)產線(xian)(xian)、領先重卡活塞(sai)的(de)全(quan)(quan)(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)產線(xian)(xian)、領先火車車軸生(sheng)產線(xian)(xian)、領先缸體(ti)缸蓋(gai)共線(xian)(xian)生(sheng)產的(de)全(quan)(quan)(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)產線(xian)(xian)、領先動(dong)力總成托(tuo)盤分(fen)揀站式(shi)的(de)線(xian)(xian)邊物流(liu)、領先全(quan)(quan)(quan)自(zi)動(dong)剎車鉗生(sheng)產線(xian)(xian)、領先全(quan)(quan)(quan)自(zi)動(dong)曲(qu)軸生(sheng)產的(de)車間、領先剎車鉗的(de)全(quan)(quan)(quan)物流(liu)工(gong)廠、全(quan)(quan)(quan)球領先風(feng)電增(zeng)速(su)器的(de)無人工(gong)廠、國(guo)內(nei)領先“黑燈工(gong)廠”、領先空中分(fen)揀智能倉庫等等。
技術背景:
需(xu)求的(de)應用來(lai)源于戰艦的(de)艦炮炮彈輸送軌道以及核(he)反應堆(dui)換燃料(liao)裝置(zhi),需(xu)要高(gao)穩定性和高(gao)精度。
技術難點:
熱處理技術。
技術的特點:
20年免維護。
↓ 金石(shi)機(ji)器人具備導軌和(he)橫梁(liang)高精度制造的能力
金石機器人(ren)擁有橫梁導軌拼接的(de)專利技術和設備。
專利技術:《大型橫梁的安裝方法》
專利技術:《用于安裝桁架式機械手導軌的調整裝置》
專利技術:《馬鞍形導軌調平工裝》
↓ 金石機(ji)器人具備導軌(gui)和橫梁(liang)高精度(du)制造的能(neng)力(li)
↓ 質量(liang)管控(kong)測量(liang)設備(bei),德國進口的三坐標測量(liang)機
↓ 質量管控測量設備,瑞典(dian)進口的激光準直儀,精度(du)0.001mm
↓ 激光準直(zhi)儀檢測(ce)
↓ 金(jin)石(shi)和(he)國外公司(si)橫梁裝配(pei)完成精(jing)度對比(bi)
通過安(an)裝在(zai)橫梁兩側的測量(liang)機構獲取溫度(du)(du)(du)梯度(du)(du)(du)變化(hua)數據,根據橫梁長度(du)(du)(du),溫度(du)(du)(du)梯度(du)(du)(du)和上料精度(du)(du)(du),由溫度(du)(du)(du)補償系統實現定(ding)位精度(du)(du)(du)補償。
沿用汽車行業成熟(shu)應用的歐洲電氣設計標準,所有安全信號全部(bu)采用雙(shuang)回路(lu)接入安全PLC,雙(shuang)回路(lu)具有安全監控問(wen)題,實時監控安全回路(lu)是否正(zheng)常。機械手還配備了硬保護功能(neng),在X、Z軸(zhou)的極(ji)限(xian)位置設置防(fang)撞彈性塊,即使軟限(xian)位失效后發生碰(peng)撞,也(ye)不會造成機械手部(bu)件(jian)嚴重損壞。