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桁架機器人 Truss robot

桁架機器人
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桁架機器人概述 About unmanned factory

重載高速的桁架機器人全自動生產線

核心技(ji)術(shu)團隊擁有(you)18年的(de)桁架機(ji)器人研發和(he)制(zhi)造的(de)經(jing)驗,在國(guo)內(nei)處于(yu)領先行業的(de)地位,團隊有(you)建設無人工(gong)廠的(de)經(jing)驗。在汽車動(dong)力總成機(ji)加工(gong)自(zi)動(dong)化領域(yu)業績國(guo)內(nei)前茅,是(shi)通用汽車的(de)一級供應商。并成功研發了我國(guo)領先噸(dun)位級的(de)滾輪導軌式(shi)桁架機(ji)器人、領先重卡曲(qu)軸的(de)全(quan)(quan)(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)產線(xian)(xian)、領先重卡活塞(sai)的(de)全(quan)(quan)(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)產線(xian)(xian)、領先火車車軸生(sheng)產線(xian)(xian)、領先缸體(ti)缸蓋(gai)共線(xian)(xian)生(sheng)產的(de)全(quan)(quan)(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)產線(xian)(xian)、領先動(dong)力總成托(tuo)盤分(fen)揀站式(shi)的(de)線(xian)(xian)邊物流(liu)、領先全(quan)(quan)(quan)自(zi)動(dong)剎車鉗生(sheng)產線(xian)(xian)、領先全(quan)(quan)(quan)自(zi)動(dong)曲(qu)軸生(sheng)產的(de)車間、領先剎車鉗的(de)全(quan)(quan)(quan)物流(liu)工(gong)廠、全(quan)(quan)(quan)球領先風(feng)電增(zeng)速(su)器的(de)無人工(gong)廠、國(guo)內(nei)領先“黑燈工(gong)廠”、領先空中分(fen)揀智能倉庫等等。

核心技術

金石機器人自主研發了桁架機器人的滾輪導軌技術,超長橫梁和導軌的拼接工藝,擁有大跨距橫梁的制造技術,桁架機器人的熱補償技術,驅控一體芯片技術,研發出國內領先采用漢語言編程的桁架式機器人語言系統,是國內領先在桁架機器人上成熟使用滾輪導軌的廠家,是國內領先在桁架機器人上使用驅控一體技術的廠家。金石機器人技術儲備雄厚,在保證現有技術優勢的前提下,已掌握多項新技術,擁有各類專利114項,其中發明專利37項,實用新型77項,公司擁有軟件著作權10項,具有很強的技術儲備,蓄勢待發。

金石桁架機器人的技術亮點

金石機器人研發了高剛性的桁架機械人結構,基于三面滾輪式滑塊-導軌副的高剛性的運動副,采用重載形式的橫梁結構,本體整體式鑄造的方式,承載的鋼結構采用熱補償機構,制造出了大承載能力、高速及高精度的桁架機器人;

亮點1:滾輪導軌技術,免維護20年

技術背景:
需(xu)求的(de)應用來(lai)源于戰艦的(de)艦炮炮彈輸送軌道以及核(he)反應堆(dui)換燃料(liao)裝置(zhi),需(xu)要高(gao)穩定性和高(gao)精度。

技術難點:
熱處理技術。

技術的特點:
20年免維護。

↓ 金石(shi)機(ji)器人具備導軌和(he)橫梁(liang)高精度制造的能力

亮點2:超長導軌拼接工藝,最長可以拼接200米+

金石機器人(ren)擁有橫梁導軌拼接的(de)專利技術和設備。

專利技術:《大型橫梁的安裝方法》
專利技術:《用于安裝桁架式機械手導軌的調整裝置》
專利技術:《馬鞍形導軌調平工裝》

↓ 金石機(ji)器人具備導軌(gui)和橫梁(liang)高精度(du)制造的能(neng)力(li)

↓ 質量(liang)管控(kong)測量(liang)設備(bei),德國進口的三坐標測量(liang)機

質量管控測量設備,瑞典(dian)進口的激光準直儀,精度(du)0.001mm

  • ↓ 激光準直(zhi)儀檢測(ce)

  • ↓ 金(jin)石(shi)和(he)國外公司(si)橫梁裝配(pei)完成精(jing)度對比(bi)

亮點3:本體整體鑄造剛性高

  • 其它廠家 裝配式單片(pian)托板
    裝配式單片托板
  • 金石機器人 整(zheng)體鑄造式C型托板
    整體鑄造式C型托板
  • 其它廠家 裝配式單片托板
    裝配式單片托板
  • 金石機器人 整(zheng)體鑄(zhu)造式C型托板
    整體鑄造式C型托板
  • 其它廠家 裝配式(shi)單(dan)片托板
    裝配式單片托板
    單片的鋁材托板,剛性很弱,特別是鋁件采用鋼螺栓的裝配方式,會存在長時間因震動而松動的問題,所以不能長時間保持連接的高剛性。同時因為單片的側掛結構,遠離導軌受力位置,重心位置會非常靠前,造成偏重,抗變形能力下降。此結構主要是為了降低成本。
  • 金石機器人 整體(ti)鑄造式(shi)C型托板
    整體鑄造式C型托板
    Ston采用整體鑄造的結構,屬于高剛性結構,主體結構都是整鑄出來, 沒有連接結構,不會以為長時間運行導致結構松散。300kg負載以內鑄鋁,300kg負載以上鑄鋼。因為是鑄造,所以整體結構采用C型結構, 背部齒條驅動,可以將重心保持在橫梁導軌的垂直位置上,因此受力是平衡的,運行非常穩定。

亮點4:桁架機器人溫度補償技術

通過安(an)裝在(zai)橫梁兩側的測量(liang)機構獲取溫度(du)(du)(du)梯度(du)(du)(du)變化(hua)數據,根據橫梁長度(du)(du)(du),溫度(du)(du)(du)梯度(du)(du)(du)和上料精度(du)(du)(du),由溫度(du)(du)(du)補償系統實現定(ding)位精度(du)(du)(du)補償。

亮點5:桁架機器人的雙重保護功能

沿用汽車行業成熟(shu)應用的歐洲電氣設計標準,所有安全信號全部(bu)采用雙(shuang)回路(lu)接入安全PLC,雙(shuang)回路(lu)具有安全監控問(wen)題,實時監控安全回路(lu)是否正(zheng)常。機械手還配備了硬保護功能(neng),在X、Z軸(zhou)的極(ji)限(xian)位置設置防(fang)撞彈性塊,即使軟限(xian)位失效后發生碰(peng)撞,也(ye)不會造成機械手部(bu)件(jian)嚴重損壞。

亮點6:拖鏈電纜斷開裝置

  • 其它廠家 拖鏈(lian)電纜斷開裝(zhuang)置
    不支持拖鏈斷開,維護時要把進電柜的線 纜全部拆掉,維護工作量非常大。
  • 金石機器人 拖(tuo)鏈電(dian)纜斷開裝置(zhi)
    拖鏈電纜斷開裝置,拖鏈電纜與進入控制柜的固定線纜采 用對插的方式,可以單獨拆卸,柔性線 纜壽命到期時只需要更換拖鏈及柔性線纜,與固定線纜接 插即可,無需更換整個線纜和電柜、電機、傳感器等移動 端線纜和繁瑣的接線工作。

亮點7:潤滑油泵地面維護設計

  • 其它廠家
    潤滑系統裝到了托板上面,維護的時候需要人爬到桁架上,這個屬于登高作業,需要專業的人員,這就導致了維護起來非常的不方便,而且有工傷的潛在風險。
  • 金石機器人
    潤滑系統地面維護方式(LIEBHERR標準),采用高壓油泵 方式,通過高壓油管將潤滑介質打入桁架潤滑點,潤滑維 護點設置在地面的立柱處,便于人工維護,傳統潤滑需要 在桁架托板處注油,需要登高作業來維護。

亮點8:鋁型材拖鏈槽

  • 其它廠家 拖鏈(lian)槽(cao)方式對比
    鈑金線槽,容易共振,剛性弱,拖鏈高速運行時會摩擦到鈑金的側面,導致運行噪音大不穩定。
  • 金石機器人 拖(tuo)鏈槽方式對比(bi)
    金石采用鋁型材的拖鏈線槽,截面是箱式結構,剛性高,不共振,可以安裝耐磨條附件,有利于拖鏈高速運行,同時提 高拖鏈的使用壽命,底部有減震條,噪音小。
亮(liang)點