適合各(ge)種叉(cha)車(che)搬(ban)運式(shi)的(de)(de)倉庫(ku)、貨場、堆(dui)場,原(yuan)則上只需要一片(pian)空(kong)(kong)地即可,而(er)且是即插即用,不需要停工停產,因(yin)為對場地的(de)(de)基建要求非(fei)常低:標準廠(chang)房、簡易的(de)(de)大(da)棚、甚至(zhi)是一片(pian)戶外(wai)的(de)(de)空(kong)(kong)地都可以建成(cheng)全無人(ren)的(de)(de)倉庫(ku),大(da)大(da)降低了基建的(de)(de)成(cheng)本。
利用巧固(gu)框、巧固(gu)架、托盤、周轉箱等載體,實(shi)現貨物密集陣(zhen)列式(shi)的自(zi)堆疊立體存儲(chu)方式(shi)。
貨(huo)(huo)物(wu)采用密(mi)集陣(zhen)列方式堆放 (每列相鄰貨(huo)(huo)物(wu)間距30cm,每行貨(huo)(huo)物(wu)間距5cm),無(wu)需預留叉車通(tong)道和周轉空間,貨(huo)(huo)物(wu)堆疊高度4.5~7.5米(mi)(綜合(he)存儲能力是普通(tong)又車堆場的3倍(bei)以上)。
類別 | 項目 | 叉車平庫 | 自動立庫 | 空中物流機器人 |
---|---|---|---|---|
需求與規格 | 托盤個數(個) | 10,000 | 10,000 | 10,000 |
托盤規格 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | |
地面面積使用率 | 39% | 50.00% | 80% | |
層數 | 3 | 13 | 6 | |
巷道寬(米) | 4 | 1.5 | 0.3 | |
單位貨架長(米) | 3.14 | 3.14 | 1.20 | |
單位貨架寬(米) | 1.3 | 1.3 | 0.85 | |
單位貨架托盤數(個) | 3 | 3 | 1 | |
貨架面積(平米) | 4536 | 1047 | 1700 | |
基建投資 | 總建筑面積 | 11,513 | 2,093 | 2,125 |
建筑單價 | 0.20 | 0.45 | 0.20 | |
建筑成本(萬) | 2,303 | 942 | 425 | |
單位用地成本(萬/畝) | 100 | 100 | 100 | |
總用地成本(萬) | 1,727 | 314 | 319 | |
基建總成本(萬) | 4,030 | 1,256 | 744 | |
貨架單位成本(元) | 350 | 350 | 500 | |
貨架投資(萬元) | 350 | 350 | 0 | |
堆垛機單位成本(萬) | 0 | 280 | 300 | |
堆垛機投資(萬元) | 0 | 1,400 | 300 | |
硬件投資 | 其他配套設各(輸送及控制系統)(萬元) | 0 | 1,500 | 200 |
信息系統(倉儲管理系統軟硬件)(萬元) | 150 | 150 | 50 | |
叉車單位成本(萬元) | 35 | 35 | 35 | |
叉車投資(萬元) | 525 | 105 | 105 | |
硬件總投資(萬元) | 1,025 | 3,505 | 1155 | |
人力(個數) | 25 | 6 | 2 | |
人力成本(萬/年) | 250.0 | 60.0 | 20.0 | |
能耗費用(萬/年) | 46.9 | 72.4 | 24.5 | |
硬件年維護費用(萬元/年) | 40 | 92 | 17 | |
總成本 | 合計(萬元) | 11,792 | 9,749 | 3,129 |
存儲1萬個1200x1000mm的(de)(de)(de)托(tuo)盤,叉(cha)(cha)(cha)車(che)平庫占地面積1.1萬平米(mi),空間機器人只有2000平米(mi),人力只有叉(cha)(cha)(cha)車(che)的(de)(de)(de)10%,能(neng)源消耗是叉(cha)(cha)(cha)車(che)的(de)(de)(de)一半,20年的(de)(de)(de)綜合(he)使用成本是叉(cha)(cha)(cha)車(che)的(de)(de)(de)1/4.
存儲1萬個1200x1000mm的(de)(de)(de)(de)(de)托盤,立(li)體(ti)倉(cang)(cang)庫(ku)占地面積和空間機器人都(dou)是(shi)2000平米(mi)左右,人力是(shi)立(li)體(ti)倉(cang)(cang)庫(ku)的(de)(de)(de)(de)(de)1/3,設備投資是(shi)立(li)體(ti)倉(cang)(cang)庫(ku)的(de)(de)(de)(de)(de)30%,能源消耗是(shi)立(li)體(ti)倉(cang)(cang)庫(ku)的(de)(de)(de)(de)(de)1/3,設備維護是(shi)立(li)體(ti)倉(cang)(cang)庫(ku)的(de)(de)(de)(de)(de)1/5,20年的(de)(de)(de)(de)(de)綜合使(shi)用成本(ben)是(shi)叉(cha)車的(de)(de)(de)(de)(de)1/3.
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
讓(rang)一片空地秒變立體倉(cang)庫
將體(ti)積龐大的電氣控(kong)制柜濃縮到芯片中,免接線,免編程,免操作(zuo)
硬件投入的(de)(de)成本(ben)是(shi)普通叉車(che)平庫的(de)(de) 1/3,每(mei)年使(shi)用成本(ben)是(shi)普通叉車(che)平庫的(de)(de) 1/10
空中分(fen)揀智能倉庫的占(zhan)地面積是普通(tong)叉車平庫的 1/5
最大負載 | 5T |
---|---|
裝機功率 | 110KW |
X軸最大行程 | 200m |
X軸移動速度 | 200m/min |
X軸加速度 | 0.5m/s2 |
Y軸最大行程 | 27m |
Y軸移動速度 | 90m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 6m |
Z軸移動速度 | 30m/min |
Z軸加速度 | 1m/s2 |
重復定位精度 | ±5mm |
濃縮T800機型優(you)點(dian),專門針對低矮廠(chang)房設計。無(wu)需(xu)(xu)廠(chang)房改造(zao),只(zhi)需(xu)(xu)3~8米層高即可使(shi)用,投入小回報快,特別適合(he)于(yu)快消品產業。
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
讓一片空地秒變立體倉庫
將體積(ji)龐大的電氣控制柜濃縮到芯片中,免接線,免編程,免操作
專(zhuan)為低(di)矮廠(chang)房(fang)設計,直接(jie)地面安(an)裝,減小廠(chang)房(fang)改造成本
低(di)廠房(fang),小跨度,空間緊湊
系列 | MINI3 | MINI5 | MINI8 |
---|---|---|---|
最大負載 | 1T | 1.5T | 3T |
裝機功率 | 50KW | 60KW | 80KW |
X軸最大行程 | 200m | 200m | 200m |
X軸移動速度 | 120m/min | 120m/min | 120m/min |
X軸加速度 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 |
Y軸最大行程 | 12m | 12m | 12m |
Y軸移動速度 | 60m/min | 60m/min | 60m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 | 1m/s2 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 1.8m | 3m | 4.5m |
Z軸移動速度 | 24m/min | 24m/min | 24m/min |
Z軸加速度 | 1m/s2 | 1m/s2 | 1m/s2 |
重復定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
廠房最小高度 | 3m | 5m | 8m |
主體采用(yong)鑄鋼件整體成(cheng)型,不僅(jin)強度高不易變形,而且結構緊湊,生(sheng)產周期短,零(ling)件標準化程度高,可以在單(dan)手(shou)臂未端上安 裝多種(zhong)夾具,使其應(ying)(ying)對不同的應(ying)(ying)用(yong)場景。
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
讓一片(pian)空地秒變立體倉(cang)庫(ku)
將體(ti)積龐大(da)的電氣控(kong)制柜濃(nong)縮到芯片中(zhong),免接線(xian),免編程,免操作
可實現(xian)入庫出庫,堆垛(duo)裝車,全流程智能儲運
適用于多(duo)種(zhong)(zhong)行業,多(duo)種(zhong)(zhong)倉庫類型(xing),多(duo)種(zhong)(zhong)產品包裝
最大負載 | 3T |
---|---|
X軸最大行程 | 200m |
X軸移動速度 | 200m/min |
X軸加速度 | 1m/s2 |
Y軸最大行程 | 28m |
Y軸移動速度 | 90m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 6m |
Z軸移動速度 | 40m/min |
Z軸加速度 | 2m/s2 |
重復定位精度 | ±3mm |
裝機功率 | 60KW |
使用金(jin)石析架機器人(ren)技術的T600空間機器人(ren),不僅在塑料板條(tiao)箱、手提袋、箱子和容器中存(cun)儲和檢索訂單履(lv)行所需的貨物交 率高(gao),而且可以管理從(cong)接收到存(cun)儲和揀選,再(zai)到包裝和運輸的倉庫流程。
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
讓一(yi)片空地秒變立(li)體倉庫
將體積龐大的電氣控制柜濃縮(suo)到芯片中,免接線,免編程(cheng),免操作
適(shi)用(yong)于貨(huo)物輕(qing),體積小,多種(zhong)類快速分揀(jian)
最大負載 | 0.3T |
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X軸最大行程 | 200m |
X軸移動速度 | 180m/min |
X軸加速度 | 1m/s2 |
Y軸最大行程 | 15m |
Y軸移動速度 | 90m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 3.5m |
Z軸移動速度 | 40m/min |
Z軸加速度 | 2m/s2 |
重復定位精度 | ±3mm |
裝機功率 | 60KW |
機(ji)械手臂具有電(dian)流環力控算法(fa),可以自動感(gan)知(zhi)貨(huo)物狀(zhuang)態(tai)。H3000巷道(dao)式空間機(ji)器人針對低矮廠房品(pin)類(lei)多(duo),貨(huo)量輕等問題(ti)研(yan)發(fa) 無(wu)需設地面軌道(dao),減小廠房改造,出(chu)庫效率(lv)極(ji)高。
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
將體積(ji)龐(pang)大的(de)電(dian)氣(qi)控制柜(ju)濃縮到芯片中,免(mian)接線(xian),免(mian)編(bian)程,免(mian)操作
無需設(she)地面(mian)軌道,減小廠房改(gai)造
載量輕,出庫效(xiao)率高
適用(yong)于(yu)貨物輕,體積小,多種類(lei)快速分揀(jian)
最大負載 | 0.3T |
---|---|
X軸最大行程 | 200m |
X軸移動速度 | 180m/min |
X軸加速度 | 1m/s2 |
Y軸最大行程 | 15m |
Y軸移動速度 | 90m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 3.5m |
Z軸移動速度 | 40m/min |
Z軸加速度 | 2m/s2 |
重復定位精度 | ±3mm |
裝機功率 | 60KW |