馬鋼某+車軸（D2T桁架）項目線由4臺數控車床、4臺數控磨床、1臺磁粉探傷設備、1臺清洗設備、1臺測量設備和1套D2T獨立-雙托板桁架機械手組成，
機械(xie)手(shou)負責給機床(chuang)上下料。手(shou)爪采(cai)用(yong)伺(si)服夾緊，含伺(si)服Y軸、伺(si)服C軸及緩沖(chong)裝(zhuang)置(zhi)。