某公司汽車(che)年產20萬臺(tai)變速箱閥板數字(zi)化(hua)(hua)柔性(xing)線(xian)，閥板規格較多，采用(yong)桁架機(ji)(ji)器人配合線(xian)邊庫（自(zi)(zi)動碼(ma)垛機(ji)(ji)）實(shi)現整線(xian)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)加(jia)工(gong)。客戶通過AGV將整垛零件(jian)自(zi)(zi)動輸入碼(ma)垛機(ji)(ji)，由(you)碼(ma)垛機(ji)(ji)本(ben)體自(zi)(zi)動對整托盤進行拆離，再(zai)配合桁架機(ji)(ji)器人X軸(zhou)實(shi)現零件(jian)的單獨抓取(qu)。產線(xian)配置信息(xi)化(hua)(hua)系統，可通過二維碼(ma)掃(sao)碼(ma)槍掃(sao)碼(ma)、識別零件(jian)，并切換相(xiang)應程(cheng)序，當單層垛零件(jian)加(jia)工(gong)完(wan)后(hou)，后(hou)續可自(zi)(zi)動化(hua)(hua)更換零件(jian)，實(shi)現柔性(xing)生產。