某公司汽車(che)年產(chan)40萬臺EB發動機缸(gang)體(ti)缸(gang)蓋(gai)設備(bei)及(ji)上下料(liao)數字化(hua)柔性(xing)生(sheng)(sheng)產(chan)線，根(gen)據客戶要求，工裝夾具采用零(ling)(ling)點快換方(fang)式，滿足多個品種規格缸(gang)體(ti)和缸(gang)蓋(gai)的(de)柔性(xing)生(sheng)(sheng)產(chan)，生(sheng)(sheng)產(chan)線前端配備(bei)關節(jie)機器(qi)人(ren)拆(chai)碼垛(duo)線邊庫設備(bei)，通過3D相機識別，手(shou)爪的(de)自動切(qie)換，實(shi)現零(ling)(ling)件(jian)的(de)拆(chai)垛(duo)，桁架機器(qi)人(ren)負(fu)責機床上下料(liao)，也(ye)通過手(shou)爪設計滿足各種規格零(ling)(ling)件(jian)抓取。整線配有產(chan)線信息化(hua)數據及(ji)追溯系統，實(shi)現數字化(hua)柔性(xing)生(sheng)(sheng)產(chan)。