1噸級負載的T200桁架搬運機(ji)器(qi)人采用(yong)無柜系統(tong)，簡化了控制(zhi)系統(tong)安裝和調試(shi)，這套(tao)系統(tong)5根伺服軸，采用(yong)了1個(ge)整流模塊(kuai)，1個(ge)控制(zhi)器(qi)模塊(kuai)，2個(ge)兩軸8千瓦(wa)驅動(dong)器(qi)模塊(kuai)和1個(ge)15千瓦(wa)驅動(dong)器(qi)模塊(kuai)，總計5個(ge)模塊(kuai)，就把這套(tao)系統(tong)控制(zhi)驅動(dong)起來。