2噸(dun)級負載(zai)的T200桁架(jia)搬運機器(qi)人采(cai)用無柜系統，簡化了(le)控(kong)制(zhi)系統安裝和調試，這套系統由(you)5根伺服軸(zhou)，采(cai)用了(le)1個(ge)(ge)整流模(mo)塊(kuai)(kuai)，1個(ge)(ge)控(kong)制(zhi)器(qi)模(mo)塊(kuai)(kuai)，2個(ge)(ge)兩軸(zhou)8千瓦驅動器(qi)模(mo)塊(kuai)(kuai)和1個(ge)(ge)15千瓦驅動器(qi)模(mo)塊(kuai)(kuai)，總計5個(ge)(ge)模(mo)塊(kuai)(kuai)，就把這套系統控(kong)制(zhi)驅動起(qi)來。