焊絲成(cheng)品滿盤(pan)分揀(jian)線總長460米，布置(zhi)了6臺(tai)桁架分揀(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，采用無柜控制系(xi)統，采用多機(ji)(ji)(ji)聯合作業(ye)的(de)方式(shi)，最優化(hua)的(de)節拍設計能夠滿足產線峰值的(de)生(sheng)產量(liang)。多臺(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人間(jian)采用共享系(xi)統位(wei)置(zhi)坐(zuo)標進行相互之間(jian)的(de)安(an)全保護，由上位(wei)機(ji)(ji)(ji)進行統一的(de)調度和指揮。

采(cai)用了無(wu)柜(ju)控(kong)(kong)制系統，1個整(zheng)流模塊，1個控(kong)(kong)制模塊，1個一(yi)拖二的(de)驅動器，總(zong)計3個模塊就完(wan)成(cheng)了整(zheng)套(tao)的(de)控(kong)(kong)制系統，沒(mei)有設置控(kong)(kong)制柜(ju)，沒(mei)有接(jie)線(xian)的(de)施工。