焊絲生產過程中有大量(liang)重型(xing)工(gong)字輪的(de)(de)周轉，以(yi)及海量(liang)焊絲成品盤的(de)(de)碼垛(duo)和包裝，生產車間設(she)(she)備密集度高，總長(chang)460米，160多臺(tai)拉絲機，一般(ban)傳統(tong)的(de)(de)通用(yong)型(xing)搬運(yun)設(she)(she)備無法進行超長(chang)距離的(de)(de)行走，只(zhi)能采用(yong)分(fen)段運(yun)行的(de)(de)方式布(bu)置(zhi)多臺(tai)，基本上在(zai)50米范圍(wei)內就(jiu)要布(bu)置(zhi)一臺(tai)，至少需(xu)要9臺(tai)！而采用(yong)無柜系(xi)統(tong)的(de)(de)桁(heng)架(jia)機器(qi)人(ren)(ren)，控制系(xi)統(tong)設(she)(she)置(zhi)在(zai)桁(heng)架(jia)機器(qi)人(ren)(ren)本體上，無地面是(shi)(shi)無線(xian)連接(jie)，不受行程的(de)(de)限制，每臺(tai)都可以(yi)運(yun)行全程460米，這樣就(jiu)可以(yi)根(gen)據節(jie)拍的(de)(de)需(xu)要設(she)(she)置(zhi)機器(qi)人(ren)(ren)數量(liang)，最(zui)終這個(ge)項目(mu)只(zhi)布(bu)置(zhi)了4臺(tai)機器(qi)人(ren)(ren)就(jiu)可以(yi)滿足節(jie)拍。而且還有一個(ge)優點，就(jiu)是(shi)(shi)當(dang)某臺(tai)桁(heng)架(jia)機器(qi)人(ren)(ren)設(she)(she)備有問題(ti)，其它機器(qi)人(ren)(ren)可以(yi)替代它完成分(fen)揀工(gong)作，而不影響生產，整線(xian)也不會停機，這就(jiu)是(shi)(shi)無柜控制系(xi)統(tong)的(de)(de)優勢(shi)。

采用了無柜控(kong)制(zhi)系(xi)統，1個(ge)(ge)整(zheng)流模塊，1個(ge)(ge)控(kong)制(zhi)模塊，1個(ge)(ge)一拖四的驅動器，總計3個(ge)(ge)模塊就完成了整(zheng)套的控(kong)制(zhi)系(xi)統，沒有設(she)置控(kong)制(zhi)柜，沒有接線的施工。